Een Pick and Place-machine is de tweede stap in de bewerking van plakken, plaatsen en opnieuw plaatsen. De functie "Plaats" volgt de functie "soldeerpasta" (stencilprinter). De 'plaats'-bewerking selecteert en levert een component over het bord en laat het op zijn plaats vallen. De eenvoudigste vorm van pick en place-bediening is handmatig, dat wil zeggen handmatig een onderdeel uit een bak kiezen en, met behulp van een pincet en een vergrootglas, op het bord plaatsen en de bewerking voltooien met een hand vastgehouden soldeerbout.
Deze methode werkt goed als je alleen af en toe boards doet. Andere dingen om te overwegen - de grootte van de componenten (groot of klein) - beïnvloeden de tijd die nodig is om de hand te plaatsen en te solderen. Fijne toonhoogtecomponenten zijn een ander probleem, waarbij meer precisie en nauwkeurigheid vereist zijn en de menselijke factor een rol speelt. Het werk wordt dan saaier en tijdrovender.
Ten eerste zullen we ons richten op handmatige systemen met een machine voor gebruikers die geïnteresseerd zijn om van een paar borden per dag naar veel hogere productievolumes te gaan. Volautomatische systemen zijn complex genoeg om ze afzonderlijk te behandelen.
PRODUCTIE VOLUME
Laten we beginnen met het aanpakken van productiebereiken voor verschillende soorten machine-geassisteerde handmatige systemen. Ter vergelijking: aangezien alle printplaten variëren in grootte en complexiteit, zullen we het hebben over volumes in termen van componenten per uur of CPH. Dit zal u helpen beslissen welk automatiseringsniveau u nodig heeft.

Aan de zeer lage kant van de schaal - met behulp van een handmatig handsysteem - zijn de enige kosten de geschikte handgereedschappen voor handmatige plaatsing zonder tussenkomst van een machine. Aan het hoge uiteinde van het spectrum zijn deze machines vaak modulair of aangepast voor een snelle werking zonder toezicht. Kopers op deze markt kijken waarschijnlijk meer naar ROI dan de initiële kosten.
![]() Fig 1: Voorbeeld van handmatige hoofd en armsteun voor ondersteuning |
Handmatige en semi-automatische systemen
Een handmatige keuze- en plaatsensysteem is wenselijk voor kleine, groeiende bewerkingen die hun in de hand gehouden productievolumes stapsgewijs moeten verhogen, terwijl ook de kwaliteit wordt verbeterd, waardoor herbewerking of uitval wordt verminderd; de nauwkeurigheid van plaatsing wordt echter nog steeds beperkt door het vermogen van de operator. Voordelen van een machine-geassisteerd manueel systeem omvatten:
Minder vermoeidheid van de machinist
Minder fouten bij plaatsing
Betere controle
Verbeterde opbrengst, minder nabewerking
Een machine-geassisteerd handmatig systeem kan worden uitgerust met functies zoals een XY-indexeertafel met vacuümopneemkop of -pen; ergonomische bevestiging om vermoeidheid van de bestuurder te helpen verlichten; en extra bevestiging voor θ (rotatie) en Z (hoogte) positionering naast X en Y.
![]() Fig 2: Componenten trays en feeders |
Sommige machines bieden een optionele dispenser voor vloeibare soldeerpasta, die wordt aangebracht vlak voordat het onderdeel op het bord wordt geplaatst als er geen stencilprinter is gebruikt. Extra opties zijn onder meer:
Behandelingsplateaus voor componenten
Vloeibare dispenser
Tape Feeders
Feederrekken
Vision Assist-optie
Optionele standaards
In de meeste gevallen kunnen met de machine geassisteerde handmatige systemen worden gekocht met alleen de eerste levensbehoeften, en de gewenste opties kunnen later worden toegevoegd als ze nodig zijn.
![]() Fig 3: Een handmatige machine met visuele ondersteuning |
Halfautomatische systemen
Tegenwoordig worden er nog steeds zeer weinig halfautomatische machines gemaakt vanwege de toenemende betaalbaarheid van enkele van de meer geautomatiseerde systemen op de markt. Ze werden oorspronkelijk geïntroduceerd op een moment dat de sprong van handmatige naar volledig automatische systemen gewoon te duur was en beschikbaar werd gemaakt met enkele functies om de handmatige bediening te ondersteunen.
Correcter aangeduid als "verbeterde handmatige" systemen, omvatten semi-automatische oogst- en plaatsmachines meestal een computerinterface met een visiesysteem dat laat zien waar de componenten naartoe gaan, maar de plaatsing zelf gebeurt nog steeds handmatig. Dit type machine helpt de gebruiker om componenten met ultrafijne spoed nauwkeuriger te positioneren voor toepassingen met een laag volume, een bewerking die zeer moeilijk te bereiken is met behulp van een eenvoudige machine met geassisteerde handmatige machine.
Makkelijk te gebruiken
De meeste pick-and-place machines kunnen overweg met een vrij groot aantal bordformaten, met een werktafel die is ontworpen voor boards tot 16 "x 24". Er is ook gemak van controle over de componenten, wat helpt bij nauwkeurigheid, samen met een eenvoudige leercurve. In de meeste gevallen is geen training vereist.
Laat elektrische vereisten niet over het hoofd. Zorg ervoor dat de machine die u koopt, plug-en-play in uw omgeving zal zijn zonder nieuwe bedrading aan te trekken of anders op een adapter / transformator te plannen.
AUTOMATISCHE PICK EN PLAATS MACHINES
We beginnen met te praten over twee aspecten van de machinecapaciteit - nauwkeurigheid en herhaalbaarheid en centreermethoden voor steken en plaatsen.
NAUWKEURIGHEID EN HERHAALBAARHEID
Voor productiemachines bevelen we meestal aan om een machine te zoeken met een nauwkeurigheid van +/- 0,001 "en een fijn pitch-vermogen van 12 mil op een herhaalde basis. Minder dure machines voldoen vaak niet aan deze specificatie, dus dat is iets om op te letten.
De meeste goedkope machines zullen ook niet standaard worden geleverd met een computer of software die zou kunnen helpen met de herhaalbaarheidsaspecten, zo niet de nauwkeurigheid. Sommige bieden misschien verbeterde technologie, de meeste niet.
PLAK EN PLAATS CENTRUMMETHODEN
Er zijn vier (4) methoden voor ophalen en plaatsing:
Geen centreermechanisme
Lasercentrering
Mechanisch (kaken)
Visie centreren
NeoDen biedt een volledige smt-assemblagelijnoplossingen, inclusief SMT-reflow-oven, golfsoldeermachine, kies- en plaatsmachine, soldeerpastaprinter, PCB-lader, PCB-ontlader, chipmounter, SMT AOI-machine, SMT SPI-machine, SMT X-Ray machine, SMT assemblagelijn apparatuur, PCB productie Apparatuur smt reserveonderdelen enz. Elke soort SMT machines die u mogelijk nodig heeft, neem dan contact met ons op voor meer informatie:
Hangzhou NeoDen Technology Co., Ltd
Toevoegen: Gebouw 3, Diaoyu Industrial and Technology Park, No.8-2, Keji Avenue, Yuhang District, Hangzhou, China
Neem contact met ons op: Steven Xiao
E-mail: steven@neodentech.com
Telefoon: 86-18167133317
Skpe: toner_cartridge



